科大讯飞申请机械臂校准相关,提高机械臂的执行精度:机械

金融界2025年8月5日消息,国家知识信息显示,科大讯飞股份有限公司申请一项名为“机械臂校准方法、装置、设备、存储介质和程序产品”的,公开号CN120422250A,申请日期为2025年06月机械

摘要显示,本申请公开了一种机械臂校准方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及人工智能技术领域,包括:预先建立各个电机的磁编码器对应的校准关系,其中,第i个电机的磁编码器对应的校准关系是在机械臂的第i个连杆从第一极限位置转动到第二极限位置的过程中,以与第i个电机的磁编码器同步旋转的基准编码器按照目标频率输出的多个角度值作为目标角度值,基于第i个电机的磁编码器按照目标频率输出的多个角度值,以及基准编码器输出的多个角度值确定的,符合磁编码器的实际误差情况,保证基于校准关系对磁编码器测量的角度值的校准精度,从而提高机械臂的执行精度机械

天眼查资料显示,科大讯飞股份有限公司,成立于1999年,位于合肥市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业机械 。企业注册资本231173.4185万人民币。通过天眼查大数据分析,科大讯飞股份有限公司共对外投资了129家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息2744条,信息5000条,此外企业还拥有行政许可60个。

来源:金融界

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